Un’idea per la raccolta porta a porta

UOLLI il sistema robotico dotato di intelligenza artificiale per l’ identificazione e manipolazione del bidone per la raccolta di rifiuti porta a porta completamente automatico.

UOLLI permette di identificare e svuotare i contenitori dei rifiuti di diverse dimensioni (21,23-120-240 lt.) e di diversa tipologia  (umido, secco, plastica e carta).

Il sistema automatizzato di manipolazione dei contenitori dei rifiuti urbani

La raccolta dei rifiuti urbani porta a porta ad oggi è effettuata in maniera manuale, con gli operatori che caricano manualmente il contenitore sul mezzo di trasporto riservato, con possibilità di essere contaminati in maniera accidentale.

Oltre che pericoloso dal punto di vista sanitario, questo compito è pesante anche dal punto di vista ergonomico.

UOLLI è una soluzione  robotica  che automatizza  la  manipolazione  dei  contenitori dei rifiuti urbani,  in  modo  da  separare  fisicamente  l’operatore  addetto  alla  loro  raccolta  dal  contenitore  stesso,  evitando  ogni  possibile  sorgente  di  contaminazione  o  eventuali  altri  rischi  connessi.

L’operatore  può  rimanere  sul  mezzo  di  trasporto  dedicato  alla  raccolta  ed è il  sistema  robotico  ad  effettuare  la  manipolazione  del  contenitore.

Evento dimostrativo di lancio di UOLLI

SAVNO s.r.l., Industria Tecnologica Italiana s.r.l. e Legambiente,
con il patrocinio di UTILITALIA

hanno organizzato l’evento dimostrativo di lancio del nuovo prodotto per la raccolta automatizzata dei rifiuti solidi urbani UOLLI (Robot per la raccolta di Rifiuti Urbani), una innovazione tecnologica per rendere completamente automatico il lavoro di raccolta dei rifiuti solidi urbani nel porta a porta.

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Intelligenza artificiale e Soluzioni robotiche

Funzionalità di UOLLI

Sistema robotico

Si occupa della movimentazione e del prelievo e svuotamento dei bidoni. Una pinza, munita di tutte le utenze necessarie, è integrata nel polso del robot al fine di prelevare i diversi tipi di contenitore.

Cover di protezione

Il braccio robotico è dotato di cover di protezione per resistere alle condizioni atmosferiche esterne.

Sistema di visione

I bidoni vengono identificati automaticamente nelle immagini scattate da una telecamera, grazie ad avanzati algoritmi di visione artificiale a machine learning. L’operatore può selezionare il bidone da prelevare direttamente utilizzando un tablet in cabina.

Pesatura del bidone

Durante il prelievo, il bidone viene pesato ed il suo peso viene notificato all’operatore attraverso l’interfaccia e salvato su un database.

Interfaccia uomo-macchina

Semplice ed intuitiva, permette all’operatore di interagire con il sistema e di supervisionarlo, utilizzando un tablet installato in cabina.

Sistemi di sicurezza

Sono presenti diversi dispositivi di sicurezza per garantire la sicurezza del sistema nella sua operatività.

Il sistema di raccolta rifiuti automatizzata, sicura per l’operatore

L’operatore può  supervisionare  il  sistema  tramite  un’  interfaccia  uomo  macchina  sviluppata  su  un  tablet  industriale  collocato  a  bordo  cabina.  Tramite  questa interfaccia  l’operatore  può:

  • comandare  il  sistema,
  • visionare la vista della telecamera sull’ambiente di lavoro,
  • supervisionare il corretto funzionamento del processo,
  • tenere  traccia  di  una  statistica  delle  lavorazioni  svolte.

In  questa  maniera  l’operatore  può  rimanere  al  posto  di  guida  senza  dover  scendere  dall’abitacolo,  evitando  ogni  possibile  problematica  di  contaminazione.

sviluppato con il supporto di

Progettato da Industria Tecnologica Italiana

UOLLI è nato da un’idea visionaria di Gianpaolo Vallardi
e progettato da Industria Tecnologica Italiana.
Puoi fissare un appuntamento e venire a trovarci  in sede.